这里没有资讯搬运和杂项推荐。只有可复现的教学路径、真实的识别项目、以及踩坑记录。 从飞行基础到 YOLO 部署,一个人也能把无人机视觉学明白。
按顺序走,每一步都有可交付的小成果。
无人机结构、飞行原理、模拟器练习、第一次真机飞行。先建立手感,再谈识别。
航点规划、相机参数、图传链路设置。为后续采集识别数据打好基础。
Python 环境、OpenCV 图像基础、YOLO 快速跑通,先用公开权重感受效果。
标注无人机视角数据集、训练轻量模型、部署到地面端或机载端,输出可演示的识别结果。
每个项目都有代码、权重和真实检测结果,不是纸上谈兵。
碎片记录,保持更新。