全球首款双翼航拍无人机--零零无限Falcon真机测评
众所周知,目前主流航拍机的飞行时间基本在30分钟左右,很多航拍爱好者为了增加那短短的几分钟,不惜花费重金将自己的航拍机改为双电,由原来的单电悬停续航27分钟延长到双电悬停续航42分钟。
单电改双电,只增加了15分钟,却带来了许多的安全隐患,得不偿失:
(1)更加的不安全,姿态过大很容易炸机;
(2)续航增加有限,多加一块电池的同时,导致飞机自身的飞行重量增加,反而更加费电了,治标不治本;
(3)重量的增加使得电机很容易过载,飞行速度受到很大的制约,同时抗风性能会大幅下降。

大多有安全意识的飞友都不会去改双电,但单电的航拍续航时间又短,拍得不爽怎么办?只能多买电池,买五六块电池备上,飞机设计尺寸轻巧,方便携带,可再多带几块电池,反而显得不那么轻巧了,带太多电池也不方便,这依旧没有解决续航时间短的痛点。
那有没有办法在不增加电池的情况下来增加航拍机的续航时间呢?
我们就从无人机的基本理论常识说起。大家都知道,同等情况下多旋翼没有直升机那样能有大载重,也没有固定翼那样能有长航时,唯一的优势便是操作简单,那是什么原因导致多旋翼在续航和载重上表现差强人意?
(1)多旋翼有二轴、四轴、六轴、八轴,轴数越多代表的电机数量就越多,电机越多,耗电就越大,理论上轴数越少的多旋翼续航时间相对就会长一点;
(2)电机的转速取决于电机的KV值与电压的大小,电机转速V=电机KV值*电压值,
在电压一定的情况下,电机KV值低转得就慢,电流也就小,功率就会小,最终飞得就会久。
(3)电机转得慢了,相应的螺旋桨就得大,其螺距也要大,升力就大了,转的慢一样可以把飞机升起来,同时还省电,直升机就是这个原理,其带载能力也是最强悍的;
(4)同样有上面的公式,可以看出电池电压越高越好,电流越小越好,电流小了,放电更持久,配合转的慢的电机刚刚好。
(5)固定翼飞行是充分利用空气动力学,推重比小于1,其受制于跑道,没有直升机或者多轴的垂直起降、悬停方便。

综合上述5点我们不难得出,在现有电池技术的瓶颈下,一定可以造出续航久的飞机。这个飞机的电压越高越好,电机KV值越小越好,轴数越少越好,电流越小越好。但一味地追求更高的电压、更小的KV值、更小的电流又会出现其它的问题,更小的KV转速更慢,其抗风性能就差,飞机飞起来给人很肉的感觉,不跟手,如果有避障功能更是摆设。
因此,航拍机就不能过分的追求更高的电压、更低的电流,要多种因素综合考虑。那么,除了在电压与电机KV值上做优化,还能在那儿做优化?答案是轴数,上面我们提到,轴数越少越好。
目前,市面上主流的航拍机主要是以四旋翼为主。四旋翼航拍机在向前飞行时提高尾部两个旋翼的升力,使整个无人机的水平姿态变为头部倾斜向下、尾部倾斜向上的倾斜姿态,这样就有了一个向前的推力,使无人机能向前运动。但这会导致一个问题,当无人机整体向前倾时,风阻会增大,无人机飞行速度越快,其倾斜角度就会越大,风阻也会越大,消耗的电能也就越多。

同等情况下,如果采用双旋翼结构,只是改变旋翼的角度,使机身保持在最小风阻水平,就会避免无人机因向某一方向飞行倾斜导致阻力增大的现象,进而降低电量损耗,来达到延长飞行时间的目的。同时,由于机身整体在向前运行的过程中姿态始终保持不变,这让搭载的云台相机稳定性更高,更有利于航拍。

全球首款V型双旋翼航拍机,这是一款来自未来的无人机
零零无限发布的Falcon双翼航拍机,我想是基于综合考量上面所讲的所有因素后的一种解决续航时间短的创新尝试。这是全球首款V型双旋翼航拍机,Falcon的续航时间比同等尺寸和负载的传统四旋翼飞行器有大幅提升,50分钟超长续航,提供更充裕的航拍时间。

记得在2019年底零零无限发布此方案时,双翼航拍机是全球首例,我对它的敢于创新、寻求突破印象深刻。我也尝试着自己DIY一个双旋翼来玩、来验证续航时间会不会变长。同时,内心深处一只期待能够尝鲜Falcon。
2021年的今天终于被我等到了,当拿到Falcon时,还是被它的独特外观震撼了,尤其其在空中的姿态像极了一只飞翔的猎鹰,苍劲有力,安全感满满。
在我们航拍的过程中,吸引来了一波路人的驻足称赞,他们首先想到的不是某品牌无人机,而是科幻大片阿凡达里的飞行器!其实,双旋翼无人机在很多科幻片里出现过,可以说这是一台来自未来的无人机,是科幻片迷们必买的一台无人机。

首先,来说一下Falcon的官方标准单机配置:V-Coptr Falcon无人机*1、智能电池*1、飞机保护套*1、云台保护罩*1、充电器*1、USB3.0 Type-C Cable USB3.0 数据线(Type-C)*1、螺旋桨 CW*1、螺旋桨 CCW*1、螺丝刀组件*1、脚架*1。

以上这些你都放在一个由零零无限提供的灰色收纳包里。这意味着不管你去哪儿浪,都方便携带。

了解了基本的配置,我们再来看航拍机最重要的东西——参数。

飞机整体重量750g,折叠后的尺寸也仅有220.6*148.26*72.38mm,这是一个非常小的尺寸了,这个尺寸对于外出旅游来说非常便于携带。V 型双旋翼动力系统的力效远高于同等尺寸、负载的传统四旋翼飞行器的力效,使其续航时间达50分钟,对于航拍爱好者来说这是相当的有吸引力。

航拍机作为会飞的相机,相机的性能好坏直接决定着拍摄的结果。Yaw轴转动可达到±80度,有效提升飞行中拍摄画面的稳定性。
Falcon 1/2.3 英寸 CMOS,拍 1200 万像素的照片以及 4K 30fps 的视频,对一般的航拍玩家来说足够用,其双旋翼独特设计,在飞行的过程中能更好的保持机身的姿态不变,进而在运镜拍视频时镜头会更加的平稳。

50 分钟超长续航加上7公里远距离图传,让你航拍更尽兴。
从Falcon的整体设计到性能参数,我认为是一款性价比很高的航拍机。
良好的飞行科幻体验
当我把可折叠的机臂展开起飞后,双翼飞行稳如狗,整体如雄鹰展翅、外形酷炫够科幻,可辨识度非常高,阻挡不住路人喜爱的热情,纷纷拍照。

更低的噪音
让我没想到的是Falcon飞行的噪音真的是很低,解锁后慢慢起飞的瞬间就惊艳到了我!几乎没有刺耳的嗡嗡声,这也得益于其双翼结构的设计以及螺旋桨的优化,最终达到双重降噪效果。
曾经有NASA一项初步研究证明,即使在噪音相同的情况下,无人机发出的嗡嗡声比汽车和卡车发出的噪音更令人讨厌。无人机的发出的嗡嗡声主要是螺旋桨风切噪音,当螺旋浆叶划过空气时,会在进气侧形成低压区,排气侧形成高压区,高压低压交错会产生压力涟漪,这导致了噪音的产生和机身的振动,噪音也可以看作是能量损失的一种。

Falcon 智能视觉
(1)智能避障
Falcon搭载先进的VIO(视觉惯性里程计)技术和视觉避障系统,能在飞行中探测障碍物并悬停,避免发生撞击。

(2)智能跟拍
全新升级的视觉跟踪算法让V-COPTR Falcon 可以精准稳定地跟拍画面中的目标。在跟踪的过程中,被追拍人员被草丛遮挡后Falcon依旧能很好的继续跟拍。

(3)智能运镜(退飞升高与螺旋上升)
在软件中预设的经典拍摄轨迹,可一键拍出大片级的运镜效果来。


Falcon值得你拥有
零零无限这款全新的 V 型双旋翼动力系统,结合其自主研发的舵面倾转技术和非线性动力模型设计及控制算法,突破了主流航拍机30分钟续航时间的限制达到惊人的50分钟,更是将无人机性能发挥到了极致,这是以款来自未来的双旋翼航拍机,值得科幻迷们拥有。